基于飞行风险地图的无人机智能飞行路径规划方法

本发明涉及一种基于飞行风险地图的无人机智能飞行路径规划方法，采集医院区域的地面信息，获取区域内地面障碍物分布数据以及地面通道数据和人流密集区域数据，并据此建立地面地图；采集医院区域的建筑信息，获取区域内建筑物分布数据以及建筑层高、楼间距数据和空中通道数据，并据此建立空中风险地图；获取运输订单后，识别目的地所在的投送区域并获取该投送区域的降落点位置，结合地面通道数据和空中通道数据规划出最安全最短路径。该方案全面覆盖医院多建筑间的运输需求，提出风险地图导航系统，极大的提升了无人机物流的安全性，降低无人机发生失控坠毁造成重大事故的概率。