一种行架机械臂

本发明涉及工业机械技术领域，公开了一种行架机械臂，包括两组立架，两组立架质检设置有X轴，所述X轴上方设置有X轴移动板，所述X轴移动板上安装有X行走电机，所述X行走电机输出端连接有X行走齿轮，所述X行走齿轮位于X轴移动板下方，所述X轴上安装有X轴齿条，所述X轴齿条与X行走齿轮啮合连接。通过在桁架结构中设置加固角座，增强了机械臂整体结构的稳定性，减少了高速运动时产生的振动，从而提高了机械臂的定位精度。本发明的桁架机械臂具有良好的刚性和承载能力，能够适应不同生产线上重负载的作业需求。通过设置夹具组件和旋转气缸，使得夹具的更换和调整更加方便快捷，降低了维护成本和时间。