针磨削机

本发明公开了一种用于工件的固持装置、一种系统以及一种使用该固持装置执行机械加工操作的方法。该固持装置可以包括联接到框架的多个保持器。每个保持器可被配置为接收和固定工件，并且可旋转地联接到框架。致动器可以操作地联接到多个保持器，以驱动保持器相对框架旋转。线性致动器可被配置为线性平移多个保持器。联接器可被配置为将固持装置联接到操纵器。操纵器可被配置为移动固持装置。固持装置可被配置为通过致动器旋转多个工件，并且同时通过线性致动器线性平移多个工件。