集成图像和光电传感器的叠片装瓶控制方法和系统

本发明提供一种集成图像和光电传感器的叠片装瓶控制方法和系统，包括：获取光电传感器阵列、压力传感器和振动传感器采集的信号，进行滤波和时间对齐处理，获得多源同步数据矩阵；对视觉相机采集的图像进行预处理和特征提取，获得视觉参考数据；基于多源同步数据矩阵和视觉参考数据，评估设备的振动、轨道和速度状态，获得机构状态向量；分析药片的分离、姿态和堆叠状态，获得药片状态向量；根据机构状态向量和药片状态向量，生成并优化速度控制、时序控制和同步控制指令；实时评估控制效果并进行参数优化。通过多传感器数据融合和多层次控制策略优化，提高了装瓶过程的控制精度和稳定性。