起重机

本发明提供一种实现了抑制吊重摆动量的的起重机。起重机具有使安装于吊索的吊重在上下方向上移动的卷扬装置和能够搭载卷扬装置并使吊重在水平方向上移动的水平移动装置，该起重机的起重机控制装置具有从所述卷扬装置和所述水平移动装置的电动机的运行信息推算装置状态的状态推算装置。