基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法

本发明涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法，阀颤振控制方法包括以下：获取F_req和F_theo；判断F_theo是否满足F_req的区间范围要求，若满足，则执行S3，若不满足，则执行S4；暂存满足要求的Nstep，以及Nstep对应的Tstep；判断索引是否完成，若完成，则执行得到Tstep，若未完成，判断和索引；计算得到Istep；S7、同步spi指令，并将Nstep以及Tstep、Istep输入到L9305芯片中，以实现电磁阀的颤振控制。本发明通过先查表并索引得到最大电流步进改变数量Nstep，再最大电流步进改变数量Nstep对应的每个步进时间长度Tstep，最后得到每个步进电流变化量Istep的方式实现电磁阀的颤振控制，能够提高电磁阀颤振控制的精度。