农药喷洒设备的路径规划方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种农药喷洒设备的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取与当前农田对应的多个待喷洒点和第一路径数量；基于总路径长度、农药喷洒设备的电量总消耗、农药总消耗，找到农药喷洒设备的返航点以及农药喷洒设备的回航点，得到目标路径。本申请用以解决现有技术的农药喷洒设备在进行农药喷洒时出现的耗时长、效率低、适用性差的问题，实现农药喷洒设备的路径规划，来适应各种类型农田，使农药喷洒设备以最优速度和最优消耗完成农药喷洒作业。