雷达信号到达方向超分辨率估计

一种装置包括雷达处理器，所述雷达处理器在第一时间发送第一雷达信号，接收所接收信号，以及处理所述所接收信号以生成距离‑多普勒数据帧。所述雷达处理器确定包括与所述距离‑多普勒数据帧的第一距离‑多普勒仓相关联的第一多个值的第一快照，以及处理所述第一快照中的所述第一多个值以基于所述第一多个值生成自回归模型。所述雷达处理器进行以下操作：使用所述自回归模型来外推第二快照，其中所述第二快照包括所述第一多个值和使用所述自回归模型生成的第二多个值；使用所述第二快照确定满秩协方差矩阵；以及使用所述满秩协方差矩阵识别多个对象的属性。