一种机器人辅助康复的人因可靠性评估方法

本发明涉及一种机器人辅助康复的人因可靠性评估方法，所述方法包括以下步骤：构建多背景专家组，分配专家权重；对康复机器人工作系统进行关键任务选择以及关键子任务的划分；应用SHELL模型识别机器人辅助康复过程中的EPCs；根据HEART技术为每个关键子任务匹配相应的通用任务类型、相关的GEP以及对应的EPC；利用改进的Z极坐标系，为EPC计算各专家基于得分的直接影响矩阵，并考虑专家权重将多个直接影响矩阵进行聚合得到群体直接影响矩阵；基于群体直接影响矩阵，为EPC计算评估影响比例；基于评估影响比例计算每个关键子任务的人因失误概率。与现有技术相比，本发明具有考虑多专家权重、综合评价结果更加准确等优点。