一种空中小车全闭环位置控制方法及其系统

本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种空中小车全闭环位置控制方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、通过控制系统调用目标位置数据；S2、利用距离检测设备测量小车当前位置；S3、将目标位置与空中小车的当前位置比较；S4、根据实时位置和目标位置的距离差，结合闭环控制算法输出运动速度和方向信号；S5、当距离目标位置较远时，控制系统输出加速信号，当距离目标位置较近时，控制系统输出减速信号；S6、数据异常报警。通过实时位置反馈与目标位置的动态距离差调整小车速度，可显著提高定位精度，控制系统基于距离误差调节功率输出，确保小车在接近目标位置时平稳减速，从而避免过冲现象，最终实现高精度、快速的定位控制。