一种挖掘装置的自动收放控制系统

本发明涉及一种挖掘装置的自动收放控制系统，涉及挖掘机械技术领域。本发明包括边坡挖掘装置主体，边坡挖掘装置主体的端部设置有倾角传感器和拉线传感器一；边坡挖掘装置主体的一侧设置有拉线传感器二；边坡挖掘装置主体的一端设置有导柱油缸，边坡挖掘装置主体的一侧设置有导槽油缸一和导槽油缸二；可满足铁路工程车辆挖掘装置的自动化控制条件，使整体自动化程度更优越，所述数学模型可实时显示挖掘装置的顶点轨迹，提高操作和行车作业安全性。