摘要
描述了车辆滑水检测的各方面。在一些示例中,由滑水计算设备从车辆的控制器局域网(CAN)总线接收动态车辆参数值。使用车辆CAN总线传感器设备测量动态车辆参数值。为车辆识别多个静态车辆参数值。生成基于轮胎模型的滑移值、抓地力利用率值、阻力值和基于车轮速度的滑移值。滑水计算设备基于车辆模型、动态车辆参数值和静态车辆参数值输出滑水检测状态数据。
技术关键词
车辆CAN总线
传感器设备
车辆模型
横摆角速度
抓地力
动态
设备识别
节气门位置
轮胎
非暂时性计算机可读介质
车轮
加速度
转向角
阻力
制动器
控制器
车辆识别
离合器