一种装配机器人的使用方法

本发明涉及组装机器设备技术领域，具体公开了一种装配机器人的使用方法，包括工作台和移动定位座，移动定位座设有用于竖置管件放入的定位槽口，工作台上安装有用于托举横置管件的抬升机构；抬升机构包括V形托底座、底板和液压缸，V形托底座的底部与底板相铰接，液压缸设于底板的下端；压辊，其插于横置管件的一端，压辊的一端连接有第一拉绳，通过第一拉绳下拉压辊带动横置管件翘至水平；移动定位座的前端连接有第二拉绳；工作台内设有卷绕轮组，卷绕轮组分别与第一拉绳及第二拉绳相连，卷绕轮组转动拉拽移动定位座靠拢并对接竖置管件和横置管件。本发明更方便对接组装管道，提高了对接精度和效率。