踝关节创伤后康复训练装置

一种踝关节创伤后康复训练装置，包括结构部分和控制部分。结构部分包括脚部固定盒；脚部固定盒包括L型底壳和L型罩壳；L型罩壳可拆卸连接于L型底壳围成容纳踝关节部分的空腔；在空腔内装有多个气囊，位置分别对应于足部的足底、足背、脚左侧和脚右侧，分别称为足底气囊、足背气囊、左侧气囊和右侧气囊；位置对应于足部踝外围和小腿外围，分别称为踝外气囊和腿外气囊；控制部分包括电动气泵和电控气阀；每个气囊通过一个充气分支管道连接一个电控气阀；电动气泵开关以及各个电控气阀状态转换分别由控制器输出的相应控制信号控制；每个支管上连接有气压传感器；在训练系统工作状态下，控制器根据预存的康复程序，控制各个气囊鼓胀和收缩。