一种多站时差和频差融合定位方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种多站时差和频差融合定位方法、系统、设备及介质，将低轨观测站在地球表面的投影位置转化为大地坐标系下的三维地理坐标，将当前辐射源位置分别代入时频差融合定位方程组以及时频差融合定位方程组第k次迭代的雅克比矩阵得到时频差融合定位方程组的残差和处理后的雅克比矩阵，计算得到第k+1次迭代后的辐射源位置，使用全球高程地图对辐射源位置的高度进行修正得到地固坐标系中的辐射源位置，最后替换当前辐射源位置进行迭代，在差值小于预设门限值的情况下，或循环达到预设迭代次数的情况下得到辐射源位置最优估计值，通过结合时差和频差数据，并结合时频差融合定位方程组和全球高程地图信息，实现对目标的高精度三维定位。