一种基于动态尺度选择的实时高效目标检测方法

本申请的一种基于动态尺度选择的实时高效目标检测方法，涉及目标检测技术领域，通过获取无人机在不同高度和俯仰角度下拍摄的第一图像，在第一图像上标注目标边界框和类别标签，并记录每张第一图像对应的无人机高度和俯仰角，形成训练样本；定义目标尺度因子、无人机飞行高度范围、俯仰角范围，基于无人机高度和俯仰角，计算每个训练样本的动态尺度因子；根据动态尺度因子调整锚框尺寸选择特征图层，根据动态权重计算损失函数，利用训练样本对基于Faster R‑CNN模型的动态尺度选择模型进行训练；实时获取无人机高度和俯仰角，将获取的实时图像、无人机高度和俯仰角输入到动态尺度选择模型中，输出目标边界框和类别，实现目标检测。