一种基于5G网络的电厂巡检机器人及方法

本发明涉及电力系统领域，特别是一种基于5G网络的电厂巡检机器人及方法。该机器人配备移动底座以实现电厂内移动，设备座上集成摄像组件和感应器件，分别用于监控环境和自动检测工作人员位置、设备温度及障碍物。通过5G通讯模块与基站连接，实现数据的实时传输。控制模块内置路径规划算法和深度学习模型，以智能规划巡检路径和识别巡检路径中的人员。方法步骤涵盖机器人驱动、环境监控、数据感应、数据传输、路径规划、人员识别及基于识别结果的路径更新。本发明通过路径规划算法和深度学习模型的结合，增强了机器人在复杂环境中的自主导航和智能识别能力，提升了巡检效率和安全性。