多层次球面网格聚类方法及系统

本发明提供了一种多层次球面网格聚类方法及系统，包括：网格角点生成步骤：在多层次球面区域上生成M行N列网格角点；投影平面建立步骤：对所述多层次球面区域的每个一层网格角点进行分组，并建立对应的投影平面；投影聚类步骤：将所述网格角点投影至所述投影平面上并进行聚类。本发明对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差。该方法像素聚类过程不涉及三角和反三角函数的运算，保证了算法的实时性。针对在网格数量较大的情况下，采用了多层次网格聚类的方法，进一步保证了算法的实时性。