基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统

本发明提供了一种基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统，包括：根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配，并剔除不匹配数据；根据适配后的位置姿态数据和相机数据，生成M行N列融合点数据，计算投影平面法向量及相机像素在地固坐标系中的坐标；根据M行N列融合点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标，将投影像素散点聚类到所在网格角点，即融合点上，并存储融合点数据；将融合点数据中的散点信息和融合点位置信息融合成需要的信息。本发明能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中，采用FPGA处理属于计算密集型的融合算法实现聚类融合算法具备良好的实时性。