专注于可行驶区域的端到端转向角预测方法、装置及系统

本发明属于人工智能技术领域，更具体地，涉及一种专注于可行驶区域的端到端转向角预测方法、装置及系统；所述方法包括实时采集车辆的时序图像数据；所述时序图像数据为多帧行驶图像；将所述车辆的时序图像数据输入到预先设计的图像分割网络中，输出车道区域图像；所述图像分割网络包括融合了卷积长短期记忆网络层的编码器、PAM位置注意力模块、CAM通道注意力模块和融合了卷积长短期记忆网络层的解码器；所述车道区域图像为指示车道类别和非车道类别的车道图像；将所述车道区域图像采用二进制掩码处理，提取出车辆的可行驶区域特征；将所述车辆的可行驶区域特征输入到预先设计的时序分类模块中，输出车辆的转向角预测结果。本发明能够更为准确预测出可行驶区域的转向角结果。