面向港口智能驾驶的混合交通流仿真系统及方法

本发明涉及港口仿真技术领域，尤其是公开了面向港口智能驾驶的混合交通流仿真系统及方法，所述仿真系统包括数据孪生展示模块、仿真运行模块、场景渲染模块、AI融合基座、指令分发模块；所述仿真方法包括步骤1：仿真前准备；步骤2：场景搭建、虚拟港口建立；步骤3：数据导入；步骤4：任务调度分发。有益效果在于：本发明基于历史车流数据、车辆模型、港口模型进行仿真模拟，建立集合无人驾驶车辆、外集卡车辆、内集卡车辆的混合交通流，通过引入扰动事件对混合交通流进行干扰，从而获取无人驾驶车辆在扰动事件下的仿真运行数据，通过对该数据进行分析和优化，可以无人驾驶车辆的作业调度提供预测推演数据，便于提高无人驾驶车辆的调度效率。