摘要
本发明公开了一种热处理装框全自动流转装置,包括主流转轨道,主流转轨道的轴向上依次设有进料工位、出料工位和翻转装置;所述进料工位和出料工位上均设有垂于与主流转轨道设置的辊道输送机;所述主流转轨道上设有能相对其轴向移动的料框输送车,料框输送车上设有第一减速电机和若干并排设置的第一辊道,第一减速电机工作时第一辊道把料框运送至翻转装置上;所述主流转轨道的末端设有相互垂直设置的第一定位组件和第二定位组件,主流转轨道的两侧还设有用于夹取产品的多轴机械手组件。本发明通过料框输送车和辊道输送机相互配合,自动转运物料框;同时,通过翻转装置自动使物料框翻转使用,避免物料框受挤压形变。
技术关键词
流转装置
输送车
旋转框架
滑动座
多轴机械手组件
翻转辊道
定位组件
热处理
支撑框架
翻转装置
进料工位
链轮
接触开关
旋转装置
多轴机器人
料框
旋转轴
滚轮本体
系统为您推荐了相关专利信息
重载移动机器人
减震底座
平衡检测组件
平衡调节组件
减震组件
鸟类喂食器
观测系统
活动架
语音识别技术
滑动座