摘要
本发明属于食用菌培养技术领域,具体公开了一种草菇全程智能栽培方法及系统。本发明结合图像识别技术,运用轨道机器人对草菇菇房内的生长情况进行采集,将基于草菇生长过程中的环境参数数据和菇房情况对应的调控参数策略进行设置,通过各种传感设备对空气温湿度、空气中二氧化碳含量、光照强度、草菇的长势情况等数据进行自动采集,利用网络信号传输采集到的数据到控制中心,控制中心会根据草菇生长调控参数策略,对环境参数进行智能调控。本发明通过智能调控方法,解决了现有的草菇栽培系统耗费人力、效率低下、无法保证草菇菇房的相对稳态的问题,能够最大程度保证草菇菌丝和子实体的生长始终处于最佳环境下,提高草菇生产的效率和产量。
技术关键词
轨道机器人
栽培系统
栽培方法
草菇培养基质
特征金字塔
自动闸门
网络模块
神经网络模型
图像
输入端
二氧化碳浓度传感器
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机器人运动控制
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