摘要
本发明公开了一种仿乌贼机器人,包括:依次连接的机器人头部、机器人壳体和机器人尾部;所述机器人头部和所述机器人尾部均设有用于向外喷水及向内吸水的电磁阀;所述机器人壳体采用柔性防水材料制成;所述机器人壳体内部设有内部密封体和用于控制所述机器人壳体的体积增大及减小的驱动机构。本发明可以根据实际情况灵活选用头部吸水尾部喷水或尾部吸水头部喷水的方式推进,相较于传统的仿乌贼喷射推进机器人,具有更高的机动性和推进效率。
技术关键词
机器人壳体
机器人头部
形状记忆合金丝
弹性条
柔性防水材料
密封体
连杆组件
姿态调节机构
电磁阀
压力计
内部中空
电源模块
支撑杆
陀螺仪
控制模块
声呐
外螺纹