一种用于辅助小肠镜检测的气动软体机器人

本发明公开了一种用于辅助小肠镜检测的气动软体机器人，包括依次同轴连接的前气囊、波纹管和后气囊，所述前气囊、波纹管和后气囊均配备独立的通气气路，所述前气囊和后气囊能够借助充气实现径向的体积膨胀，进而实现在小肠内的锚固，所述波纹管能够借助充气实现轴向的伸缩。本发明不同于以往的肠道检测气动机器人，本发明的核心思想为利用气动机器人实现对小肠的拖拽，不需要机器人自身在小肠内爬行，能够取代传统的小肠镜外套管操作方式，方便医护人员进行相关检测。