基于三维建模的综采工作面危险区域确定方法和装置

本发明提供了一种基于三维建模的综采工作面危险区域确定方法和装置，方法包括：获取综采工作面中相机的内参和畸变参数；获取综采工作面的三维建模参数；以相机中心为原点建立世界坐标系；基于三维建模参数构建综采工作面的三维模型；获取相机的外参，并基于外参将世界坐标系转换为相机坐标系；利用相机的内参将相机坐标系转换为图像坐标系；将图像坐标系转换为像素坐标系，并基于畸变参数进行畸变校正；将基于三维建模构建出的综采工作面映射到经过畸变校正后的相机画面；在映射后的相机画面中确定出危险区域的像素坐标。本发明不但可以准确地识别出危险区域，而且计算量小。并采用了自动求参方法，能够自动适应各种新的综采工作面环境。