一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器

本发明公开了一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器，涉及加速器技术领域，具体为：数据预处理模块对数据输入模块输入的点云体素数据预处理得到稀疏特征数据并存入片外RAM中；DMA数据传输模块用于搬运片外RAM的权重数据和特征数据；权重输入模块用于将权重数据输送到计算阵列模块中；特征输入模块用于将稀疏特征数据压缩和复用后输送到计算阵列模块；计算阵列模块包括多个PE单元，对输入特征数据和权重数据进行乘累加计算，输出计算后的结果数据经过后处理模块处理后送入输出模块缓存；最后通过DMA数据传输模块搬运至片外RAM；该加速器适用于点云数据的神经网络推理任务，旨在提升推理任务过程中的计算性能和处理效率。