个性化步长在线估计方法、装置、移动终端及存储介质

本申请涉及室内定位技术领域，特别涉及一种个性化步长在线估计方法、装置、移动终端及存储介质，其中，方法包括：获取用户的移动终端采集每个行走步伐的平滑加速度及角速度；将每个行走步伐的平滑加速度输入步长模型得到第一距离；根据每个行走步伐的平滑加速度及角速度识别每个行走步伐的运动状态，根据运动状态对齐移动终端与外部定位源的采样时间；根据外部定位源的定位结果计算第二距离，根据对齐时间后的第一距离和第二距离估计步长模型的新经验参数，基于新经验参数的步长模型估计用户的步长。由此，解决了相关技术因行人行走的多样性与差异性，导致无法准确估计航迹推算的距离的问题。