一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法

本发明公开了一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法，属于机器人控制系统技术领域，其包括周期性采集完成任务的机器人的电量数据得到第一电量数值，根据第一电量数值将机器人调度至预设地点并列入预设的空闲列表；周期性采集充电中的机器人的电量数据得到第二电量数值，根据第二电量数值将机器人列入预设的执行列表；对空闲列表和执行列表中是否存在机器人进行判断；根据判断结果调节调度模式调度机器人执行任务和充电。本发明通过实时监测机器人电量状态调节机器人位置，并能够根据任务量变化动态调整调度策略，优化了充电与任务执行的流程，提高了整体系统的智能化水平和运行效率。