基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质

本申请公开了基于无人机与卫星的通信调度方法、装置及存储介质，包括：确定目标小区以及与目标小区对应的多个无人机的时空轨迹信息，其中目标小区内设置有多个终端设备；将多个无人机的时空轨迹信息输入至预先设置的第一关联度确定模型，并基于输出结果确定第一目标无人机，其中第一目标无人机用于指示与目标小区通信连接的无人机；将各个无人机作为图结构的节点，将各个无人机之间的通信连接关系作为图结构的边，构建图结构；将图结构输入至预先设置的第二关联度确定模型，并基于输出结果确定第二目标无人机，其中第二目标无人机用于指示与卫星通信连接的无人机；以及基于第一目标无人机和第二目标无人机，对目标小区域与卫星之间进行通信调度。