钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法

本发明属于地下工程技术领域，公开了钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法，钢筋桁架包括主筋和腹筋，且该腹筋设置为“之”型结构，若干个该腹筋于该主筋的内外两侧均匀且间隔分布，该腹筋与该主筋之间通过焊接连接，钢筋桁架定位焊缝的焊接方法包括将该钢筋桁架水平放置于焊接平台上，并使得两个焊接机器人分别位于该钢筋桁架的上下两侧；设置坐标系原点，并利用扫描设备对该钢筋桁架进行扫描，并遍历获得原始点集G；根据原始点集G确定序列ZJZ和序列FJZ，以获得该钢筋桁架中内腹筋、外腹筋顶端对应的起点、终点坐标，确定内腹筋和外腹筋的位置信息；并确定内焊缝、外焊缝的起点、终点坐标，以进行焊接。