多机器人协同控制方法及装置

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种多机器人协同控制方法及装置，该方法包括：将多个机器人构建为多机器人系统，根据多机器人系统的任务需求，利用图论算法描述各机器人之间的有向通信拓扑图，基于多机器人系统和有向通信拓扑图，采用分层控制框架设计多机器人协同控制算法，多机器人协同控制算法包括决策层、分布式估计层和局部控制层。由于本申请通过构建多机器人系统，根据多机器人系统的任务需求，利用图论算法描述各机器人之间的有向通信拓扑图，采用分层控制框架设计多机器人协同控制算法，实现了对多机器人系统的高效协同控制与智能化管理。