一种重型上肢外骨骼机器人

本发明提供一种重型上肢外骨骼机器人，包括背部组件、肩部组件、上臂组件和下臂组件，其中，所述背部组件能够固定在人体的背部；所述肩部组件与所述背部组件的上端连接；所述上臂组件与所述肩部组件连接，所述上臂组件绑缚在人体的大臂上，所述上臂组件能够相对于所述肩部组件转动；所述下臂组件与所述上臂组件连接，所述下臂组件绑缚在人体的小臂上，所述下臂组件能够相对于所述上臂组件转动。该外骨骼机器人采用三自由度肩关节外形设计，确保适应较作业较为狭窄的场景。外骨骼机器人不会因自身重量而下滑，从而保持关节的回转中心和人体一致，采用的高强度的铝合金材料和大功率电机，确保在高负荷环境下保持稳定性和可靠性。