一种机器人全路径覆盖规划方法、装置及机器人

本发明提供了一种机器人全路径覆盖规划方法、装置及机器人，方法通过对第一区域进行扫描确定第一路径，使机器人基于第一路径进行移动，还会响应于机器人在移动过程中接收到的碰撞指令重新对第一区域进行扫描，从而确定第二路径并重新确定第一路径，使机器人基于第二路径进行移动，以当机器人完成了对于第二路径的遍历后，使机器人重新基于第一路径进行移动。本发明提出的方案可以实时获取环境信息，并根据当前的环境状况进行路径规划，能够帮助机器人及时发现和规避障碍物，避免因路径规划失误导致的碰撞和停滞，通过动态扫描和路径调整方式能够有效应对环境变化或不确定性，减少误差和障碍物干扰，从而高效、全面地完成区域内的全路径覆盖。