移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质

本发明提供一种移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法综合考虑了移动机器人在当前朝向上的感知区域与盲区轮廓，并通过首位盲区轮廓以及末尾盲区轮廓，确定移动机器人的安全感知有向位置，可以最大程度上增大移动机器人的单次盲区感知的范围，以减少总体盲区感知的次数，降低感知动作的频率。