轨道机器人的定位方法、轨道机器人和可读存储介质

本申请公开了一种轨道机器人的定位方法，涉及机器人领域，所述方法包括：当所述轨道机器人在所述轨道上移动时，获取所述轨道机器人在所述轨道上的第一位移信息；根据所述第一位移信息确定所述轨道机器人的第一位置信息；当所述轨道机器人进入所述巡检轨道段时，通过所述标签识别装置对所述巡检轨道段的定位标签进行识别，得到所述轨道机器人的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述第一位移信息进行更新，得到第二位移信息；当所述轨道机器人离开所述巡检轨道段后，根据所述第二位移信息重新对所述轨道机器人进行定位。本申请旨在解决现有的轨道机器人的定位精度低、定位成本高的问题。