操作机构及机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种操作机构及机器人，该操作机构包括导向套和支撑套；导向套内设有容纳槽和弹性组件；支撑套内设有第一安装孔和第二安装孔，导向套插设于第一安装孔并与支撑套固定连接；第二安装孔内设有操作杆，操作杆的第一端延伸至容纳槽内，操作杆的第一端设有球状部，操作杆的第二端设有转接部；导向套的外周面设有连通容纳槽的滑动槽；滑动槽包括第一槽和第二槽，球状部穿设有第一插销，第一插销穿设于第一槽并抵接于第一槽的内壁面，第一插销在球状部的驱动下能够滑动至第二槽。本发明旨在解决机器人在对工件执行旋转拧动任务时，由于操作机构与工件不同心，机器人退出时容易导致机械部件间产生过大的摩擦力的问题。