摘要
本发明涉及一种基于激光扫描对异型薄壁舱段的数字孪生加工方法,包括加工余量计算和壁厚测量:加工余量计算,包括1)数据采集;2)去噪;3)精简;4)提取特征点云;5)粗配准;6)精配准;7)余量计算;壁厚测量,包括1)数据采集;2)去噪;3)精简;4)提取测量区域;5)欧式聚类分割;6)壁厚计算。本发明方法可以基于计算机实现对加工过程自动化控制,依托于高精度扫描仪与NX程序自动生成,确保了零件测量和计算时的精度,减少了操作者频繁的尺寸测量和余量计算问题。同时,余量计算和壁厚测量的结果都采用取加工面最近点的平均值,具有较强鲁棒性和高精度,配准存在的微小配准误差不影响最终计算结果。
技术关键词
加工余量
数字孪生
特征点云
机床龙门架
零件特征
算术平均值
加工过程自动化
扫描仪
曲面
加工点
面点
离群点
激光
配准误差
数据
滤波
机械臂
基准