车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在检测到AEB激活的过程中，获取ADS的通讯状态；在ADS的通讯状态处于异常、且持续帧数大于预设帧数时，获取检测出ADS的通讯状态处于异常时最后N帧中的任一帧的目标执行扭矩，N为整数；根据目标执行扭矩，控制车辆进行刹停处理。应用本发明的技术方案，能够保证AEB持续触发使车辆安全刹停，避免AEB过程中意外中断导致碰撞事故的发生。