一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统

本发明公开了一种用于力矩电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，具体涉及力矩电机驱动技术领域；通过在仿真环境下逐步增加和减少时延，获取控制器输出与电机驱动系统输入的响应变化数据，评估控制器在不同时延条件下的响应敏感性，并结合负载突变情景评估电机驱动系统的响应速率稳定性，通过机器学习模型对控制器响应电机驱动系统的实时性进行评估，当实时性低时，采用异常检测机制对不稳定时间段进行识别，并动态调整控制器参数，从而有效减小时滞效应引发的振荡、过调及不稳定问题，提升电机驱动系统在高速或精密控制应用中的稳定性与可靠性，能够显著提高在动态环境下控制器的实时响应能力，避免系统失控或损坏。