一种多AGV路径规划方法、系统、存储介质和产品

本发明属于智能物流领域，具体涉及一种多AGV路径规划方法、系统、存储介质和产品，S1：构建仓库拓扑地图；S2：提取各子路径段的特征信息；S3：设计时间窗预测模型，更新所述时间窗预测模型参数；S4求解各AGV从起点到终点的前K条最短路径，生成n台AGV的候选路径集合C；S5：在蚁狮优化算法中引入遗传算法的染色体结构，构建适用于多AGV路径规划的不定长时空复合多染色体编码，用于表示蚂蚁和蚁狮的位置，其中每个位置代表一个多AGV路径规划方案；S6‑S11：利用蚁狮优化算法求解精英蚁狮的多AGV路径规划方案，控制各AGV执行任务；在多AGV的仓储环境中可以有效降低各AGV之间发生相互干扰的可能性，减少路径拥堵，提升工作效率。