一种工业机器人机械手臂

本发明涉及机械手爪臂技术领域，公开了一种工业机器人机械手臂，包括主体组件，包括机器人底座、驱动臂、安装座以及夹爪座，驱动臂设置于机器人底座上，安装座位于驱动臂端部，夹爪座固定于安装座底部；爪臂组件，设置于夹爪座上，包括固定于夹爪座内的支撑轴，支撑轴表面转动连接有驱动架。本发明通过设置爪臂组件，能够在夹爪开合的过程中自动充能，并在夹爪开合一定次数后自动启动，对夹持块进行清理，这一功能显著减少了人工清洁的频率和劳动力成本，提高了生产线的自动化程度；对夹持块的清理动作发生在夹爪松开工件的时间段内，从而避免了清理过程对夹爪正常工作的干扰。