一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统

本发明涉及一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统，所述方法包括：M1.设置于多机械臂上的车载级激光雷达标定过程中，采集多组机械臂的运动轨迹的数据信息、激光雷达的运动轨迹的数据信息和激光雷达的位置的数据信息；M2.基于所述多组机械臂的运动轨迹的数据信息和所述激光雷达的运动轨迹的数据信息，采用基于拉布拉斯分布的轨迹点的循环移位融合算法对激光雷达和多组机械臂的运动轨迹点进行融合，得到融合后的激光雷达的运动轨迹点的数据信息。本发明不仅能够适应不同传感器类型和复杂环境的需求，提高系统的灵活性和普适性，而且确保传感器之间的相对位置关系能够精确控制，从而提高标定精度。