摘要
本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法,属于输电线路技术领域,具体包括:获取目标区域进行网格划分;从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据;对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域;若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外,则进行再测绘得到第二航拍图像;生成目标区域的三维模型;根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型,确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据,生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型,本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。
技术关键词
电力塔杆
三维空间模型
三维实景模型
航拍
高斯金字塔
拉普拉斯金字塔
三维模型
图像
直线段
网格
输电线路三维建模
Harris角点检测
顶点
控制无人机
特征值
点云
输电线路技术