一种基于无人机视频数据的小目标智能识别与跟踪方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机视频数据的小目标智能识别与跟踪方法，包括以下步骤：步骤一，数据预处理；步骤二，小目标检测：基于YOLOv5的小目标检测改进算法和多目标跟踪算法，采用改进的YOLOv5模型，即YOLOv5‑improved模型，对预处理后的图像进行小目标检测；步骤三，多目标跟踪：将小目标检测的结果输入到多目标跟踪算法中，使用卡尔曼滤波器和匈牙利算法作为跟踪组件；步骤四，空间与时间校验；步骤五，输出识别与跟踪结果。本发明通过优化目标检测算法，用于解决小目标物体由于目标尺寸小、特征少及相似物干扰等因素导致的性能较差问题，提高无人机视角下的军事目标检测精度和鲁棒性。