多无人机协同任务执行系统

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及多无人机协同任务执行系统，包括任务分配模块、干扰源识别模块、干扰抑制模块、通信冗余模块以及任务执行调整模块；其中：任务分配模块：用于进行任务的初步分配；干扰源识别模块：用于实时监测多无人机协同作业中通信信道的干扰情况；干扰抑制模块：用于根据干扰源信息，动态选择通信信道；通信冗余模块：用于通过多个备用通信信道进行数据备份和实时传输；任务执行调整模块：用于实时调整任务执行顺序及优先级。本发明，通过实时识别和抑制通信干扰，结合动态调整任务执行顺序和优先级的机制，确保多无人机协同作业在复杂通信环境下的高效性、稳定性和数据传输可靠性。