一种提高RGV小车定位精度的定位方法

本发明公开了一种提高RGV小车定位精度的定位方法，包括以下步骤：S1：定位设备准备；S2：当需要上下料时，执行S3；当需要激光清洗时，执行S4；当需要翻转时，执行S5；S3：上下料定位；S4：激光清洗定位；S5：将工装放置在翻转工位的地面上，并对工装进行定位；通过RGV小车带动工装移动至其调整凹槽与翻转工位处的地面定位座的锥形顶部的上方，并通过升降平台带动工装向下移动；当调整凹槽与地面定位座的锥形顶部接触时，通过调整凹槽与地面定位座的锥形顶部对工装的位置进行调整，实现对工装的定位；执行下一步；S6：对工件进行翻转并定位。能够对上下料过程、清洗过程和翻转过程中进行定位，提高上下料、清洗、翻转的定位精度。