一种基于无人机拍摄图像的地图构建方法

本发明实施例提供了一种基于无人机拍摄图像的地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤,步骤1，获得待拼接的所有无人机拍摄图像；步骤2，对所述无人机拍摄图像进行预处理，划分为若干条带；步骤3，将条带内的图像进行拼接；步骤4，对拼接后的条带进行再次拼接，获得地图。本发明针对地图拼接对内存要求高，并且多图拼接在计算变换矩阵时存在累计误差的问题，通过图像地理信息进行自动划分条带实现分批次处理的方法，以降低对内存的要求。并基于SIFT和RANSAC算法提出了融合局部变换信息和全局变换信息的分区拼接算法规避多图拼接在计算变换矩阵时存在累计误差的问题。