三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统

本申请公开了一种三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统，该三维扫描方法用于无纹理或具有重复纹理的待测物体的纹理贴图。三维扫描方法包括：纹理贴纸放置于待测物体，其中，纹理贴纸的纹理具有唯一性，以使得纹理贴纸能够改变待测物体的原有纹理；获取放置有纹理贴纸的待测物体的扫描图像集和纹理图像集；基于扫描图像集中的扫描图像进行三维重建，以获取待测物体的第一三维模型；对第一三维模型进行纹理贴图，以得到放置有纹理贴纸的待测物体的第二三维模型。该三维扫描装置能够实现上述三维扫描方法。该三维扫描系统包括上述三维扫描装置。通过上述设置，可以提高纹理拼接的精度和效率。