摘要
本申请属于机载视景导航显示技术领域。本申请提供一种用于机载视景系统的三维飞行管道绘制方法。该方法包括:获取eVTOL信息、HWD姿态信息和飞行计划路线中的航路点坐标信息;判断eVTOL所处的飞行阶段,根据飞行阶段、eVTOL信息、HWD姿态信息和航路点坐标信息绘制飞行管道,并在HWD上显示。本公开实施例通过实时绘制飞行管道,可以指示航路点的精确位置。且考虑头戴式显示器的离轴情形,为飞行员提供全飞行阶段和全天候飞行条件下的超大视野飞行引导,提升飞行员对外部的情景意识和态势感知,提升飞行操作的便利性和安全性。
技术关键词
坐标系
绘制方法
阶段
导航显示技术
管道
头戴式显示器
深度学习算法
视景系统
机体
符号
箭头
飞机
计划
矩阵
直线
情景
图像
视野
变量